Закон древнего Востока был аналогичен закону Хамураби - "Око за око, зуб за зуб". Этот закон выполнялся неукоснительно даже тогда, когда причиной чьей-то смерти была случайность. В подобных условиях, когда спарринг в его современном виде еще не был изобретен, для занимающихся боевыми искусствами было неприемлемо проведение реальных действий против живого соперника как во время тренировок, так и при тестировании техники атакующих и защитных действий. В определенном смысле индивидуальная подготовленность была скрыта до тех пор, пока не был изобретен первый комплекс двигательных действий.
Хъёнг - это комплексы, состоящие из основных атакующих и защитных двигательных действий, выполняющихся в логически обоснованной последовательности. Занимающиеся имитирует поединок с несколькими соперниками. При этом выполняются различные атакующие или защитные действия, соответствующие "складывающейся обстановке". Использование в тренировке хъёнг позволяет путем повторения многих связок движений совершенствовать спарринг, повышать гибкость, овладеть техникой передвижений, укреплять мышцы, учиться контролю дыхания, оттачивать плавность и ритмичность движений. Спарринг может показать, кто из соперников сильнее, но не говорит о том, у кого техника лучше. С этой точи зрения хъёнг являются более чувствительным индикатором уровня индивидуальной техники. При выполнении хъёнга следует акцентировать внимание на следующих моментах: Передвижения должны начинаться и заканчиваться в одной и той же точке. Умение добиваться этого свидетельствует о точности движений. При выполнении каждого движения тело должно быть обращено в строго определенном направлении, должна применяться правильная стойка. В зависимости от специфики выполняющихся движений, во время хъёнга мышцы то полностью напряжены, то полностью расслаблены. Движения должны выполняться ритмично, "дергания" недопустимы. Чередование ускорений и торможений должно строго соответствовать рекомендациям. Прежде чем перейти к изучению следующего хъёнга, нужно хорошо освоить предыдущий. Занимающиеся должны знать назначение каждого движения. Каждое движение должно выполняться как во время реального поединка.
В Тхэквондо ИТФ имеется 24 туль (хъёнг). Почему именно 24? Человеческая жизнь (грубо говоря, 100 лет) в масштабе вечности может рассматриваться как день. Таким образом, все люди - простые странники, проходящие перед лицом вечности за один день. Никто не может прожить дольше небольшого отрезка времени, отпущенного ему для жизни. Но, несмотря на это, многие люди так сильно стремятся к материальным благам, как будто они собираются прожить тысячелетия. Немногим удается оставить грядущим поколениям образцы высокого духа и таким образом обрести бессмертие. Дух вечен, материальные блага - нет. Самым главным в жизни является то, что передается грядущим поколениям. Я оставляю потомкам тхэквондо. Это мой след в истории, след человека, жившего в конце ХХ-го века. 24 туль (хъёнг) символизируют 24 часа в сутках, т.е. мою жизнь. Чхве Хон Хи (Генерал Чой Хонг Хи).
В свою очередь основатель Тхэквондо ГТФ Пак Джун Тэ хотел создать новые 24 хъёнга для разделения ИТФ и ГТФ, но в связи с скоропостижной смертью не успел осуществить задуманное, разработав только 7 хъёнгов. Тем самым в Тхэквондо ГТФ общее количество хъёнгов - 30, т.к. хъёнг "Чу-че" (15й по счету в энциклопедии) был исключен по политическим взглядам Пак Джун Тэ.